台达机械手臂解决方案助力码垛装框设备性能升级

导读：

近日，温州汽摩配件龙头企业成功应用台达机械手臂一体化解决方案，提升其自动码垛装框设备性能。

近日，温州汽摩配件龙头企业成功应用台达机械手臂一体化解决方案，提升其自动码垛装框设备性能。台男性癫痫病会遗传吗达采用HMC控制器结合三合一伺服驱动器ASDA-M系列组成精简适用的机械手臂，可提供多种堆叠方式，并在零件加工上料和取料方面表现高精准度与高效率，得到用户赞誉，相信该企业的成功应用，将为台达机械取出臂解决方案在这一领域的拓展奠定坚实基础。

零部件加工行业是劳动密集型产业，目前面临劳动力成本增加、人员安全保障、作业人员素质不一和质量不稳定性等一系列问题。工业机械手臂的出现，可帮助企业尽快有效解决这些难题。但目前市场常见的通用型控制系统，一般间接性癫痫有什么表现采用PLC加伺服控制系统，只能构建相对简单的机械手控制，无法满足企业对于复杂和可靠的运动控制的需求。

温州的这一用户在升级自动码垛装框设备时，需要针对上下工件流程，设置多组配方菜单和工件夹取堆叠路径。针对此需求，台达的技术专家们深入研究用户工艺流程，推出由HMC控制器结合三合一伺服驱动器ASDA-M系列组成的简易取出臂解决方案，成功解决工件多样化的堆叠和取放这一难题。

机床上下料搬运机械手对控制要求相当之高，不仅要求机械手的独立性、可靠性，更需具备良好的便捷性、高效性和实时性。为此，台达对控制构架进行创新，使用由HMC控制器和三合一伺服驱动器ASDA-M系列两部分构成的控制架构。在控制方面，HMC包括1台主机HMC07-N510H52(内建PLC控制单元，可自行编程)、1条讯号通讯线HMC-CA3205B0加1台HM-RIO3232T12远程IO模块，实现取料、喂料、变换工位等；在运动方面，使用ASD-M-0721-F搭配3台伺服马达（2台ECMA-C10807RS和1台ECMA-C10807SS），实现高速移位与快速码垛。

与传统的控制架构不同，HMC控制器相当于人机界面（HMI）和可编程控制器（PLC）的综合体，负责完成运动数据的采集、存储和排序，而ASDA-M系列则相当于三台伺服驱动器和运动处理器的综合宁夏癫痫病医院体，负责完成运动控制的处理，最后以连接配线简单的DMCNET总线架构实现实时通讯。

该套由台达提供的一体化设备解决方案，完美的将数控车床加工完成的工件按照设定的次序堆叠摆入框，由于产品多样，也设置多组配方菜单和解决北京儿童医院癫痫中心工件夹取堆叠路径的问题，适应多样化的堆叠方式。HMC的再编辑工序和276组模块菜单功能，应用便利性高，使该套解决方案再开发能力强，应用简单，大大减少未来用户发展时的成本投入，应用前景非常可观。

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